Что определяет готовность ребенка выйти за пределы?

Попытки изменить эту самую действительность.

Переход от созерцания и использования, к изменению и созиданию.

Например, когда девочка, просто игравшая до этого в куклы, начинает проявлять склонность к созданию новой куклы (а не покупке или переодеванию).

Когда мальчик, до этого игравший в разрозненные игры, начинает из стороннего конструктора пытаться создать вокзал или мост для железнодорожных путей, пытается сделать хоть из бумаги вагоны или деревья, рисует и пытается построить из нестандартных для него материалов крепость и пр.

Так что готовность определяется желаниями, выходящими за рамки стандартных, а сам переход осуществляется попыткой изготовления того, чего раньше не было в принципе.