Почему в школе говорят учитель, а в университете преподаватель­?

Потому что это совсем разные профессии. Учитель от слова учить, и его задача научить школьника определённым "вещам": читать, писать, считать, ориентироваться по карте. Но самая главная задача учителя - сделать из школьника человека, личность.

Преподаватель - от слов преподавать, подавать, давать. Т.е. он преподносит обучаемым определённый набор знаний. В его задачу не входит научить студента, добиться, чтобы он чему-нибудь научился. Его задача "дать", а уж с умеет ли студент "взять", это проблемы студента.

Учитель ещё иначе называется "педагог", и он обладает определённым набором педагогических знаний. Преподаватель в ВУЗе не является педагогом, ему нет необходимости иметь педагогические знания. В принципе, преподавателем (при условии знания предмета) может быть любой человек (в принципе, даже высшее образование, вернее, корочка, не нужно), т.е. штатный сотрудник ВУЗа (профессор, доцент, ассистент), учёный со стороны (из академического института или академии), простой инженер с производства.