Почему эстетам хочется чтобы все люди вокруг радовали им глаз?

Это в человеческой природе. Непрагматично, но заложено в нашу суть. Археологи находят допотопные древности людей, не знавших металл, а всё равно у них горшки какими-то вмятиками и линиями украшены. Отсталые племена не знают и не умеют много, но их креатив на улучшение своего облика бурлит в полную силу и черпает вдохновение абсолютно из всего, что жизнь приносит:

Кто-нибудь поморщится: дикарки шляпки от пивных бутылок на головы присобачили... А давно ли кто-нибудь обращал внимание на форму этих шляпок? Они по форме очень напоминают листья кувшинок.

Дикие эфиопские девушки увидели и оценили чудо - форму окружности, симметричность, сложную структуру, откуда бы эта штука ни взялась. Если завтра украшение точно такой же формы будет сделано ювелиром по заказу из злата-серебра с использованием драгоценных камней, то это расценили бы как ювелирный авангард и оценили бы в круглую сумму.

Перед нами шаблон, по которому уже веками делают броши:

современная копеечная бижутерия

благородное викторианское серебро

Можно долго возмущаться, для чего это вообще нужно, но даже отрицающий необходимость эстетически значимых вещей человек чувствует себя лучше там, где эстетике придают значение. Потому что мы так устроены природой, нам нравится видеть красивое... что угодно. И каждый наполняет понятие "красота" собственным содержанием.