Что означает выражение взад пяткИ? Происхождение выражения?

Разговорное выражение "взад пяткИ" означает, повернувшись, быстро уйти; пятиться. Но чаще всего оно употребляется в переносном смысле, когда человек отказывается от принятого решения, обещания или мнения, идёт на попятную.

Можно найти примеры использования этого фразеологизма и в художественной литературе:

Известно это выражение и охотникам: "взад пяткИ", задом наперёд, идёт медведь перед залегание в берлогу, чтобы сбить со следа своих врагов.