Плед забрызгала Грунтовкой­, отстирать можно?

Если грунтовка успела высохнуть то маловероятно. В составе грунтовки большой процент цемента, а если цемент схватился, то удалить его будет практически невозможно. Как только забрызгалось нужно прополоскать в воде , вся грунтовка растворится и не останется и следа.