В каком случае осуждать может лишь тот, кто способен совершить худшее?

Так происходит однозначно только тогда, когда тот или иной человек, судт кого то за то, что он не сделал что либо, в еще более жесткой форме, чем совершил этот человек. Например когда кто-то осуждает грабителя за то, что тот не убил людей которых грабил, а оставил их в качестве свидетелей и тем самым, сделал себе только хуже.