Можно ли заснуть в неудобной позе?

Ещё как можно. Замотанный, месяцами не высыпающийся организм может уснуть в любой позе и где угодно. Проверено на себе.

Когда человек длительное время уставший вдрабадан, то сон может настигнуть в любой позе. Стоит только перестать двигать ногами или куда-нибудь угнездиться, как мозг тут же отключается и проваливается в спасительный сон.

Причем уснуть в удобной кроватке не всегда получается, а вот скрючившись и раскорячившись - всегда пожалуйста. Особенно хорошо засыпается на скучной работе, стоит только где-то притулиться.