Почему если рядом другому не спится, другой человек, зная это, не спит сам?

Принцип индукции. Работающий в данном случае произвольно и непредумышленно. Второй человек непредумышленно подстраивается под фон того, кому не спится, сам того не замечая. Вплоть до того, что оба начинают дышать с одинаковой частотой.

Наоборот, если нужно кого-то "усыпить", нужно представить что уже сам спишь, расслабиться и осознанно имитировать дыхание спящего. Второй человек через время начнет зевать, расслабляться, захочет спать.