Кто командовал русскими войсками во время Ледового побоища?

За время работы в университете я видел листочки на которых студенты первого курса выписывали, что-то для ответов на экзаменационные вопросы по истории Руси. Например: "введение христианства на Руси началось с крещения киевлян в Неве". О каком "Ледовом побоище" можно говорить? Кстати эта битва ничего не решила, орденские рыцари пришли снова и остановила их натиск татарская конница, как говорится в Новгородской летописи "... и замирились на всей воле Новгородской зело бояхуше имени татарского...". За точность цитаты не ручаюсь, к сожалению (привел по памяти).