Как называется процесс, в котором человек постигает сущность своего «Я»?

Данный процесс называется самопознанием и он открыт для каждого, вот только пользоваться не каждый хочет и может. Для его реализации, необходимо время и желание развиваться и двигаться вперед. Но ведь есть же сейчас состояние комфорта, зачем что то менять - самая главная ошибка на пути изменения и изучения себя.