Почему девушка позволяет трогать себя? Что это значит?

Ну если девушка позволяет трогать ее значит ей это приятно и в данном случае молодому человеку не надо тушеваться, а надо развивать дальнейшие отношения для более тесного и интересного общения между ним и девушкой. Не будь рохлей - если она дает себя трогать, надо идти дальше и довести данное общение до интима.