Может ли быть у каждой из ног разная степень плоскостопия?

Может.

И такое часто бывает

Ситуация, когда одна нога здоровая, а на другой сильное плоскостопие- редка (только если травма).

А ситуация, когда на разных ногах разная степень плоскостопия - очень и очень типична.

Для проверки плоскостопия - используют плантоскоп.

А лечение состоит из массажа, лечебных стелек и обязательных ежедневных упражнения, который нужно делать 2-3 раза в день

Мне известны случаи, когда при сильной мотивации парень 19 лет смог без массажа, а только упражнениями, исправить III-степень плоскостопия до I-степени.