Если у женщины (разведенки) есть два взрослых сына муж уже не обязателен?

Это зависит от самой женщины.

Но разумеется, общение с сыновьями и общение с мужем - это два разных вида общения. Если женщина будет перекладывать на сыновей роль мужа, вряд ли это может кончится чем-то хорошим.

А если говорить в контексте взаимопомощи - тут вариабельно. Если эта женщина помогает своим сыновьям в чём-то, и эти сыновья также помогают матери в каких-то делах, и если у них в этом отношении царит мир и лад, и все довольны - тогда всё прекрасно.

Если мать не разделяет с сыновьями той ответственности, которую следовало бы разделить с мужем, и если они все уважают личностные границы друг друга - тогда тоже всё хорошо.

Проблемы и неврозы начинаются тогда, когда кто-либо пытается навязать человеку ту роль, которая ему не свойственна.