В каких случаях применяется слово жрать? Можно так говорить взр. и детям?

Язык воспитанных взрослых и детей вообще-то и не должен отличаться.

Слово "жрать" по правилам этикета по отношению к людям, которые едят, говорить не надо. Это довольно грубо. Нужно говорить "есть". Без вариантов. Никаких жрать, трескать, кушать, шамать и т. д.

Но "жрать" вполне допустимо говорить в других случаях, не связанных с процессом еды у человека:

Огонь пожрал лес. Эта машина жрёт много бензина. Комары пожирали туристов. Пожираемый страстью Миша залез на балкон к Маше и т. д.