В чём разница между словами упоротый и упёртый?

Слова "упоротый" и "упёртый" только внешне похожи, на самом деле они обозначают совершенно разные понятия. "Упоротый" от слова "упороться", то есть делать что-то совершенно немыслимое, такое, что выходит за рамки разумного.

Слово "упёртый", значит, что человек просто упирается, отказывается.

Например

• Ваня, сходи за водой!
• Не схожу, не хочу, не пойду!
• Ах, какой ты упёртый!