Чем отличается строение и образ жизни полипа и медузы?

В общем-то полип и медуза это две формы, а иногда и стадии жизни кишечнополостных организмов.

Медуза - это свободноплавающая пелагическая форма, полип - это сидячая форма.

Есть кишечнополостные, которые чередуют эти стадии в своем жизненном цикле, равное время находясь в той и другой стадии. Есть организмы с преобладанием либо медузы, либо полипа. И есть формы, которые окончательно определились с формой никогда не становясь противоположностью, т.е. только полипы, или только медузы.