Что такое мсье, мосье, месье, значение слова, происхождение слова?

Monsieur - форма обращения к мужчине в Франции. Может переводиться, как "господин". То же, что "мистер" в англоязычных странах или "херр" - в Германии, Австрии, "монсеньёр" - в Испании и пр..

Если точнее, то - "мой господин": mon+sieur, в во множестевнном mes+sieurs, "мои господа", что более сердечно.