Как научиться просить и принимать помощь?

Привычку "Я сама" считаю очень хорошей и полезной в жизни.

Учиться попрошайничеству вряд ли имеет смысл. К тому же самостоятельный человек в исключительных случаях всё равно кого-то попросит о помощи. Жизнь сама заставит. Здесь специальной учебы не требуется.

Я уже старый человек. Но за всю жизнь просила считанное число раз. Да и то по мелочам, зная, что человеку нетрудно выполнить просьбу, а то и приятно.

Зато мне радостно сознавать, что никого не обременяла и ничего не выклянчивала.

Учитесь самостоятельности, а не зависимости от людей.