Почему быть босым на улице неприлично, а в гостях это очень даже прилично?

Все правила приличия основаны на здравом смысле. Ходить по улице босиком неприлично, потому что это попросту опасно - можно поранить ногу, вогнать в неё занозу, стекло, ржавый гвоздь и т. д.

В гостях с вами подобное вряд ли случится, зато своими грязными башмаками вы можете нарушить душевный комфорт хозяев. Грязными босыми ногами тоже, это не только неэстетично, но и может быть заразно, если у вас или у хозяев на ногах грибок, а на полу ковры, поэтому я бы не сказала, что босиком в гостях прилично ходить. По-моему, совсем наоборот.