На каком слоге ставится ударение в слове поняв и почему?

Поняв.

При ответе на этот вопрос, нужно вспомнить правило, согласно которому, ударение в деепричастии падает на тот же слог, как и в глаголе, от которого это деепричастие образовано. В данном случае, деепричастие "поняв", образовано от глагола "понЯть".

Следовательно, ударение падает на второй слог - понЯв.