В чём отличие естественных языков от искусственных языков?

Естественные языки - это те языки, на которых говорят люди из той или иной языковой общности (страны, народа, региона) (между собой) с детства. Эти языки не имеют конкретных известных авторов (такие авторы могут прослеживаться только у письменности на некоторых из естественных языков).

Искусственные языки - это тоже наборы знаковых (знаковые системы), чаще речевых (словесных, вербальных), но специально придуманные (обычно известно, когда и кем). Так врач из Польши Людвиг Заменгоф придумал правила грамматики языка эсперанто на основе грамматик ряда европейских языков и его лексическую основу, взятую из корней европейских слов. В художественных произведениях Джона Толкина на основе скандинавских и кельтских языков созданы тексты на языках вымышленных существ и народов. Они имеют свои правила, которые реконструируются языковедами.

Искусственные знаковые системы - это, например, дорожные знаки и их значения, но эти знаки, как и другие пиктограммы, преимущественно невербальные. Искусственные знаковые системы - это и языки программирования. Но в узком смысле под искусственными языками понимаются специально системы словесных знаков, на которых не говорит и не пишет с детства ни один народ.