Как называется произведение, созданное быстро, без подготовки?

Правильный ответ - экспромт.

Экспромт - это произведение, созданное без предварительной подготовки, часто не имеющее определенной формы. В начале работы автор может совершенно не представлять конечного результата. Импровизацию тоже могут называть экспромтом.