«Езжай» или «поезжай» как правильно пишется слово?

Правильно "поезжай". Глагол образован от слова ездить. Этот глагол по правилам русского языка не может употребляться в форме повелительного наклонения.

Хотя в разговорной речи мы чаще слышим именно "езжай или едь". Ни первое, ни второе не является правильным.