В чём состоит принципиальное отличие интерфейсов Sata 2 и Sata 3?

Принципиального различия между этими двумя интерфейсами в общем-то нет, что тот SATA, что этот. Основная разница в скорости, SATA3 работает на более высокой частоте, поэтому пропускная способность у него 6Гб/с, а у SATA2 всего 3Гб/с. Для жестких дисков это без разницы, а вот для SSD разница есть, при подключении к SATA3 большинство из них работает быстрее. Также можно сказать, что SATA3 осуществляет улучшенное управление питанием устройства, но на практике вы этого не заметите, это никак не проявляется. Вообще субъективно работу SATA3 от SATA2 отличить сложно. Будем надеяться, что в последующие редакции SATA (3.1-3.3 и дальше) разработчики привнесут изменения, которые будут заметны на самом деле.