
Как пишется: пять солдат отправилось или отправились в разведку?

В разговорном языке чаще всего используют обе формы, как в примере Топорова, не вникая в правила.
Однако, правило все же существует. Для перфекционистов.
Если пятеро, трое и т.п., то отправилось, и вернулось. Но все пятеро вернулись, потому синтаксическая связь между «все» и «вернулись», а не между «пятеро» и «вернулись».
Если пять, то отправились.
Между числительными «пятеро» и «пять» тоже есть разница. Если пять солдат отправились, то каждый отправился сам по себе или в разные стороны, а если пятеро, то отправилось вместе, или по одному делу, или все точно солдаты. Это называется субстанцинированно
В письменной речи недопустимо путать эти формы числительных, если это не цитата или прямая речь персонажа. Недопустимо употреблять субстанцинированные числительные, синтаксически связанные с предметами исчисления, то есть нельзя говорить «пятеро солдат», «трое сестер» и т.д.
Субстанцинированные числительные можно использовать только к одушевлённым предметам, и только до десяти.
Нападать в восьмидесятиром на двенадцатерых можно, а говорить, и, тем более, писать так нельзя.