Какой князь перенёс столицу из Киева во Владимир?

Сам собой напрашивается ответ: Андрей Боголюбский. Но! Андрей Юрьевич ничего никуда не переносит. Больше того, он не был Великим князем Киевским.

Взяв в 1169 году Киев (строго говоря, сам Андрей при этом не присутствует, войском командует его сын), Андрей Юрьевич сажает на киевский стол брата. И далее киевский стол переходит от князя к князю, "как положено". Роль Андрея Боголюбского в том, что политическая и экономическая мощь Киева подорвана, в Суздальской земле образуется новый мощный центр, наряду с Черниговским и Галицким княжествами.

А вот племянник Андрея, Всеволод Большое Гнездо, был киевским князем. Но - всего год, после же он занимает Владимирский стол.

То есть и Всеволод Юрьевич столицу не переносит?

Зато его сын, Ярослав Всеволодич, первый Великий князь Ордынского периода, совмещает оба титула. До 1238 года он сидит в Киеве, после нашествия - переезжает во Владимир. При переезде во Владимир, он формально перестает быть киевским князем - но вероятно, получает в Орде ярлык на оба великих княжения.

Его сын, Александр Невский, носит оба титула.

А вот его преемник, сын Ярослава Всеволодича, Ярослав Ярославич, уже только владимирский Великий князь.

Так что формально, вероятно, столицу "переносит" Александр Невский.

Хотя это процесс, длящийся некоторое время, а не единичное событие.

Например, в 1299 году (при князе Андрее Александровиче, сыне Невского) во Владимир переезжает из Киева митрополит Максим, а в 1309 году (при князе Михаиле Тверском) - митрополит Петр. Перенос духовной власти на северо-Восток завершает перенос столицы из Киева во Владимир.