Друг взял машину с условием выкупа. Как взыскать с него деньги?

В сложную ситуацию вы попали.Вероятно в этой расписке вы не указали стоимость машины по выкупу.Но сейчас наверное надо восстановить машину.Если она не была в ДТП то ,подавать на него в суд о возмещении ущерба,а после уже думать о продаже скорее всего не другу,а другому какому-то лицу.Друга у вас уже нет.