Как называлось публичное битье кнутом на базарной площади?

Названия у этого были разные. Официальное название - телесное наказание (например, телесное наказание крепостных или нижних чинов в армии). В обиходе такое наказание называлось поркой. Глагол - выпороть или высечь.

Кроме того, у каждой социальной группы, представителей которой могли высечь, был свой жаргон, обозначающий публичное телесное наказание. (О том, кого не могли. Сечь дворян или духовенство - не полагалось, хотя ходили слухи, что телесные наказания для привилегированных сословий запрещены были лишь публично, а вот, мол, в Третьем отделении, тайно, - почему бы нет? См. стихи А.К. Толстого "Сон Попова", чем именно напугали почтенного чиновника.)