Маниакальный - это сумасшедший, болезненный, и ненормальный?

Маниакальный - это тот, который относится к мании, описывает ее.

А мания - это болезненное состояние психики, которое характеризуется:

• повышенной физической активностью, двигательным возбуждением
• гипертимичным настроением (активным)
• ускорением речи

В переводе с греческого "мания" - страсть, безумие.

А маньяческий - это тот, который относится к маньяку. Где маньяк понимается, как человек, ненормально одержимый какой-то страстью.