Непослушание подростка - форма взросления? Почему?

Да, непослушание подростка - форма или, лучше сказать, симптом/фактор взросления.

В подростковом возрасте человек активно сепарируется (отделяется) от родителей, вырабатывает свое мнение. Ему важно показать всем и почувствовать самому, что он может пробовать жить, мыслить, принимать решения сам.

Непослушание и протест родительским правилам - это вот как раз способ сделать это.

Если за весь подростковый возраст ребенок ни разу не бунтовал или делал это вяло, то скорее всего у него будут некоторые проблемы дальше. Например, очень активный кризис среднего возраста или сложности с самоопределением в юношестве.

Другое дело, как с этим непослушанием справляются родители. Если отношения хорошие и хватает мудрости/зрелости, то им удается с уважением относиться к позиции подростка и давать ему свободу иногда обесценивать их (родителей), принимать свои решения и делать свои ошибки. А если нет, то включается контроль, наказания и ссоры.

Из личного опыта историю расскажу) Моя мама очень демократичная и практически ничего мне не запрещала, учиться не заставляла, разрешала принимать решения самой. В итоге в 12-14 лет я все равно бунтовала и выражалось это в том, что я пыталась заставить ее заставлять меня учиться и начать запрещать мне что-то. Жутко ее критиковала, кричала и вредничала. так что протест против родительских правил у здорового ребенка будет, даже если правила заключаются в их отсутствии)