В чём разница между ВрИО, ИО и ВрИД?

Покопавшись в трудовом кодексе Российской Федерации я выяснил, что разница между исполняющим обязанности и временно исполняющим обязанности довольно таки существенная.

Дело в том что при временном исполнении обязанностей сотрудник временно освобождается от исполнения своих обязанностей и приступает к исполнению временно возложенных на него обязанностей, действует так сказать принцип замещения должностей, в то время как простое исполнение обязанностей подразумевает одновременное исполнение обязанностей по своей основной должности и по дополнительной, тут действует принцип совмещения должностей.

У военных вообще все просто прописано в уставе: