Что такое существенные свойства предмета или понятия?

Ну как: они же отличаются друг от друга, эти предметы ваши. Или понятия. И надо их как-то различать.

А как? Для этого надо их как-то так описать, чтобы можно было понять, о чем речь.

К примеру, палка - длинная, твердая и деревянная.

А белка - мягкая, рыжая и прыгает по деревьям.

Это, значит, чтобы вы не перепутали белку с палкой.

Потому что у всего есть некие главные качества, которое его отличают и описывают.

Как говорил Глеб Жеглов чердачнику Копченому, "вот такой тебе будет мой ответ".