Как назывался рыцарь средневековой Японии?

Рыцарями в средневековой Японии можно назвать самураев. Самураи в основном происходили из мелкого дворянства. Всю свою жизнь они посвящали изучению военного искусства. Обычно они несли военную службу у какого либо крупного феодала, который являлся их хозяином, были его личными воинами и телохранителями.