Насколько допустимо использовать в повседневной речи устаревшие слова?

Слова устаревают по двум причинам:

• объекты, предметы и явления, которые они называют, уходят из жизни носителей языка (прялка, барщина, купец);
• появляются более востребованные заменители.

Получается, что за смертью слова стоит или ненужность того, что оно называет, или того, как оно это делает. Простыми словами - невостребованность со всех сторон.

А теперь подумайте, что Вы решили постоянно пользоваться тем, что никому не нужно. Отбросили смартфон в сторону и вытащили из кладовки дисковый телефон Вашей бабушки, сделанный ещё из бакелита.

Можно поиграть в ностальгию... какое-то время, но зачем Вам это нужно в XXI веке постоянно - вместо компактного и обладающего гораздо большим количеством функций аппарата?

Использование слов в этом плане ничем не отличается от использования любых других приспособлений. Если Вы не пишете исторический роман (пьесу, сценарий), если не развлекаетесь косплеями или иным образом не имитируете прошедшие эпохи, то устаревшие слова - такой же бесполезный хлам, как и вещи. Археологам нужна побитая посуда допотопных времён. Лингвисты точно так же копаются в отживших свой век словах, а обычным людям в повседневной жизни они ни к чему.

Попутно замечу, что решивший создать капсулу времени в отдельно взятой квартире рискует оказаться непонятым, потому что язык - код, а любой код работает лишь тогда, когда его есть кому понять.