На кОсти или на костИ? Как правильно говорить?

Форма предложного падежа единственного числа имени существительного "кость" произносится с ударением на гласный корня - "на/о кОсти" (на чём? о чём?).

Смотрим орфоэпический словарь под редакцией И. Резниченко: