Почему кроманьонцы, неандертальцы вымерли, а человекообразные обезьяны нет?

Ну во-первых, кроманьонцы не вымерли. Ближайших кроманьонцев все пользователи БВ могут наблюдать прямо у себя дома. При помощи зеркала.

Неандертальцы вымерли потому, что не смогли выдержать соперничества с человеком современного типа. То есть теми же кроманьонцами (названия разные, а суть одна).

Человекообразные обезьяны не вымерли потому, что они заняли экологическую нишу, на которую никто не претендовал и не претендует. Человек современного типа ушёл от биологической эволюции на новый уровень - социальный. Предки современных людей эволюционно разошлись с человекообразными обезьянами ещё за несколько миллионов лет до появления австралопитека.

К тому же, экосистема влажных тропических лесов Африки оказалась очень стабильной. За последние 20 - 30 миллионов лет она меняется намного медленнее, чем успевают приспосабливаться к этим изменениям человекообразные обезьяны. Потому до тех пор, пока существуют эти леса на планете в значимых количествах, опасаться исчезновения высших приматов не приходится.