Считается ли ДТП если машину толкали вручную и задели припаркованную?

Да, это ДТП. Если дело конечно происходило на дороге общего пользования (не трек, не автоцех и т.д.) и машина соответствовала понятию транспортного средства.

Если дело было в автосервисе, то хуже. Там это просто повреждение имущества. Ну как если вы принесли в ремонт телефон, а его в сервисе в воду уронили случайно.