Чем роторный двигатель отличается от обыкновенного двигателя?

Роторный двигатель отличается от обычного автомобильного ДВС прежде всего конструкцией поршней. В обычном ДВС поршни цилиндрической формы. В роторном двигателе поршень треугольной формы, который вращается внутри корпуса эпитрохоидной формы. Роторный двигатель не имеет газораспределительно­го кривошипно-шатунного механизмов, поэтому он более компактный.