
Какой город был назван в честь полоцкого князя, внука Рогнеды?


Отказав в замужестве великому киевскому князю Владимиру (у которого уже были жёны в гареме), дочь полоцкого князя Рогволода Рогнеда жестоко поплатилась за это: Владимир взял приступом Полоцк, разрушил его до основания и изнасиловал Рогнеду на глазах её родителей и братьев, после чего убил их всех, а княжну взял наложницей в свой гарем.
Через несколько лет Владимир решил принять христианство и жениться на византийской принцессе, а всех своих наложниц выгнать из дворца в монастырь: типа, "поматросил и бросил"..
Гордая княжна Рогнеда, которая уже родила от Владимира сына Изяслава, не вытерпела нового унижения и попыталась убить великого князя во сне. Однако убийство не удалось.

За неудачное покушение на Владимира полочанка могла лишиться головы, если бы за неё не вступился их малолетний сын Изяслав, став на пути отца с мечом в руке на защиту матери.
Разгневанный Владимир лишил сына права на наследование киевского великокняжеского престола и сослал обоих в их отчизну - в Беларусь, где для Изяслава был построен удельный периферийный город Изяславль.
Там и стал править Изяслав, став родоночальником суверенной от киевских Рюриковичей беларуско-полоцкой княжеской династии Рогволодовичей - он и его потомки назло киевским князьям в качестве родовой фамилии взяли имя своего деда и отца Рогнеды, полоцкого князя Рогволода.
Ныне город называется Заславль.

Крест на городище Заславля - месте, где обосновались Рогнеда и Изяслав.

Памятник Рогнеде и Изяславу в Заславле.
автор вопроса выбрал этот ответ лучшим