Какова этимология слова воитель? Воин и воитель – одно и то же?

Суть у обоих слов - одна, то есть, как толкуют словари - это человек, имеющий отношение к военному делу, сражающийся с врагом, разве что, "воитель", по всей вероятности, имеет более древние старославянские корни, а потому, больше встречается в классической литературе:

Однако, есть примечание:

Воин - имеет четкое понимание - воинственный характер, борец с врагом.

Воитель - имеет более вольную трактовку, то есть наряду с известным определением "воина", слово "воитель" может выражать ранг воина, может выражать негативный агрессивный поведенческий образ человека, а может выражать определение человека, борца и героя, готового на подвиги, так сказать, "рыцарь без страха и упрека", а также, может выражать сарказм в виде сравнения, например, с известным героем романа Мигеля де Сервантеса, борцом с ветряными мельницами - Дон Кихота.