Можно ли по закону справлять нужду на улице?

Конечно можно. Справлять нужду по закону нельзя в общественных местах, а не на улице. А если вы справили естественную нужду на улице и вас никто не видел, где нибудь на пустыре или в лесополосе, то факт правонарушения доказать нельзя, да это и не будет правонарушением, так как это не общественные места. Даже в общественном месте, если справить нужду себе в штаны, то это уже не правонарушение и не хулиганство.