Кто такие рыцари-министериалы и чем они известны?

Министериалы - по сути своей это слуги крупных феодалов, только слуги более высокого ранга, которым поручались более ответственные и важные задания. Например они могли быть : заведующими кладовой, старшими ловчими, старшими мастеровых цехов, главными поварами и т. д.. В военное время они становились личной охраной сеньера, господина.