Почему нек. люди не умеют говорить спокойно, обязательно кричат?

Потому что лучшая защита это нападение. Именно по этой причине люди повышают голос на домашних. Вот и ваша мама на каждую вашу просьбу реагирует как на нападение. Потому и кричит - защищается. Делает она это для того чтобы отстоять свои поступки и намерения (к примеру не собиралась она вам сок покупать т.к. и денег нет, да и в магазин они идет не за соком для вас а по-другим причинам, чтобы вы ей планы не рушили, она на вас кричит. И так каждый раз своими криками она отстаивает свои поступки и планы.). Происходит это конечно не осознанно, а инстинктивно. Поэтому чтобы впредь такого не повторялось нужно менять форму общения. Лучше конечно прямой разговор. Но есть еще привычка и мама может просто со своей стороны не осознавать что все выглядет так как вы описываете. Да к тому же опять начнет защищаться, крику будет.. Вот вам альтернатива: хотите отправить маму за соком делайте так "вот тебе мама сто рублей ты же идешь в магазин купим мне сок" или "внимание всем: я оставляю пасту на столе для детей до утра в холодильник не убирать". Чувствуете как это могло бы облегчить жизнь?