Проезд по обочине: когда он разрешен?

Проезд по обочине разрешен при разъезде автомобилей движущихся во встречном направлении, когда проезжая часть узкая. Разрешен для остановки и парковки в разрешенных местах. Остановка аварийная, но необходимо убедиться, что автомобиль не мешает, пешеходам. При развороте на узкой дороге, ширина которой не позволяет выполнить разворот. Разрешено полиции и скорой с включенными маяками и звуковым сигналом.