Запоминает ли андроид слова которые я ввожу часто, но они неправильные?

Да, запоминает. Но для того, чтобы слово "запомнилось" нужно его ввести около сотни раз, тогда его будут предлагать при вводе и исправлять похожие слова на него при автозамене.

Это очень хорошо видно, когда есть две кириллические клавиатуры с разными словами. У меня: украинская и русская. Так вот, часто мне было лень переключать раскладку, и я писал русские слова на украинской раскладке. Поначалу их исправляло, а теперь иногда и украинские на русские заменяются, такие вот дела:)

Для того, чтобы "неправильное" слово убрать из предолжений в клавиатуре - когда оно высветится вам в верхней строке (где можно выбрать нужное слово из трех-четырех), с помощью лонгтапа (удержания) переместите его вверх, оно удалится и не будет вам предлагаться больше.