Почему ипохондриков считают людьми с нарушенной психикой?

Ну вообще верно считают, потому что "ипохондрическое расстройство" зарегистрировано в МКБ-10, под кодом F45.2.

Но! И это очень важно! Считать ипохондрию расстройством можно только если диагноз был поставлен официально врачом-психиатром.

Если человека называют ипохондриком окружающие, то это ни коем разе не может считаться расстройством. Потому что:

1. Окружающие - они что, врачи? Даже специалисту ставить психиатрические диагнозы непросто. Слишком уж сложная штука - психика. Границы нормы и патологии часто размыты.
2. Многие люди, которых в быту называют ипохондриками - это просто манипуляторы. Они используют свои мнимые расстройства для влияния на окружающих. Получают таким образом внимание, чувство значимости или просто добиваются своего. Как только такие люди остаются наедине с собой, всю их ипохондрию и тревогу как рукой снимает. Это уже отнюдь не "ипохондрическое расстройство". Постороннему человеку очень сложно заметить разницу между таким ипохондриком и реальным ипохондриком, следовательно считать ипохондрию именно расстройством у него нет оснований...
3. Многие люди, которых в быту называют ипохондриками - всего лишь отличаются повышенной тревожностью (норма). Или страдают от неврозов, депрессии. Опять же: отличить одно от другого сможет только специалист.

А почему считают и кто считает - это уже вопрос к автору вопроса.

Да мало ли почему. Потому что глупые. Недалекие. Поверхностные. Не симпатизируют ипохондрикам. Имеют к этим ипохондрикам (конкретным людям) какие-то личные негативные чувства. Подчеркивают, что ипохондрик - неадекватен и используют это как аргумент в споре. Плохо понимают, что такое ипохондрия. Потому что имеют образование врачей-психиатров и способны поставить диагноз, но их моральный облик оставляет желать лучшего (ставить диагноз без просьбы - не этично). И т. п.

Масса вариантов.