Как научить кота, просясь домой мяукать, а не царапать окно или дверь?

Мне кажется это сделать сложно. У меня было 5 котов, 4 были молчуны, а один орал как резаный. Никто правда из них дверь не корябал. Два из них молча ждали под дверью, когда им откроют, два прыгали на ручку и будили меня достаточно громким звуком, при этом никто их этому не учил. А вот один кот - Дизель, тот что орущий, приходя домой, очень громко мяукал, а точнее сказать орал, что некоторые соседи приходили ко мне жаловаться и просили, как-то это прекратить. Если честно, я даже не знал что мне делать, а так как кот был очень умный, я с ним просто поговорил в грубой форме(ни в коем случае не бил), чтобы он так больше не орал. Не поверите, он больше не орал ночью, ждал когда мы проснёмся и мяукал не громко, в рамках разумного. Так что не всегда мяуканье кота под дверью, есть хороший метод. Но я бы многое отдал сейчас, чтобы услышать как он орёт, но его больше нет.