Есть ли программа, с помощью которой можно изменять голос?

Да, такие программы существуют и их довольно таки много. Единственный минус этих программ то что они в большинстве своем платные или содержат рекламу. Ток же в последнее время участились случаи попадания программ с вирусами в в магазины с приложениями для Android.

Вот некоторые из программ для изменения голоса при звонке:

RoboVox Voice Changer Pro (разработчик mikrosonic)

Change your voice to anything (разработчик SpielWerk)

Call Voice Changer Male to Female (разработчик BogaInc)

По сути в поиске приложения Google Play достаточно вбить фразу "Change My Voice" и найдется множество приложений для изменения голоса как при звонке, так и для записи в музыкальный файл.