Почему народы воюют? Разве плохо жить мирно?

Потому что есть определенный процент людей с гипертрофированными запросами и амбициями (так называемых α-самцов), они готовы на все ради обладания властью и деньгами (это стремление - составная часть их либидо (которое не следует понимать слишком узко)). α-самцам, дорвавшихся до власти, нередко недостаточно того, что они имеют в пределах своих стран, и они убеждают (в умении чего им не отказать) свои народы в необходимости идти войной на соседа, "который тогда-то узурпировал такие-то наши богатства, территории, который спит и видит, что бы нас захватить" и т.п. Ну а дальше - "стенка на стенку" (здесь надо особо отметить, что такого больше нет в природе ни у одного биологического вида; внутри многих видов случаются стычки одиночек, но никогда - стая на стаю - это привилегия только вида Homo sapiens, и вообще ни одно живое существо не истребляет себе подобных с таким остервенением, как то делает человек). Впоследствии люди неизменно проклинают войну, вроде понимают, что мир всегда лучше войны, однако "срываются" снова и снова, то и дело решая, что "есть вещи поважнее мира" ("формула" бывшего госсекретаря США Александра Хейга). Вот и идет и идет эта эскалация, и люди никак ее не остановят (только вот несколько поумерили пыл после появления ядерного оружия). Словом, корни войны носят биологический, генетический характер.