Нужно ли переобуваться в сменную обувь в поезде? Обязательно ли это?

Конечно, нет. Никто не может Вас заставить надеть то, что Вам не хочется. Другой вопрос, что при длительных переездах в уличной обуви Ваши ноги устанут и отекут, да и просто неудобно каждый раз снимать и надевать уличную обувь, гораздо легче сунуть ноги в комфортные шлепанцы. Если не хочется таскать за собой сменную обувь, сейчас в поездах можно купить одноразовые тапочки у проводника (а кое-где в других странах они лежат в купе по умолчанию). Правда, учтите, что такие почти бумажные тапочки могут промокнуть в туалете, лучше все-таки иметь шлепанцы на более толстой подошве.